堆垛机

任何现代化高架立体仓库都离不开堆垛机。该术语指一种电力驱动、通常沿轨道全自动往复运行的仓储搬运设备。其主要功能是以极高的效率将货物在货架系统的精准位置进行出入库操作。在此过程中，它可以存取搬运料箱、金属仓储笼、工业托盘或欧标托盘。这类设备类似于移动式载货升降机，配备有可升降至相应货架层并在横向进行货物存取的载货台。部分堆垛机还配备了摄像头，并根据需求安装了用于升降系统的电气制动器或防坠安全钳装置。

堆垛机几乎可根据各种仓库规模进行定制。例如，有的堆垛机高度可达46米，而最小的机型高度仅为6至8米。其最大额定载荷也各有不同，部分设备能够轻松搬运重达1,500公斤的货物。

在堆垛机分类中，通常分为巷道式堆垛机和转轨式堆垛机。巷道式堆垛机在单一巷道内高速往复运行，提供极高的物流吞吐能力。转轨式堆垛机则通过道岔系统服务于整个高架立体仓库，吞吐能力略低一些。
单立柱堆垛机非常适合轻型货物的快速搬运；面对重型货物时，则多使用结构更为稳固的双立柱堆垛机。
除全自动机型外，也有通过驾驶舱内随行操作员进行手动控制的堆垛设备。